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Archivos de Arduino
Aquí se incluyen todas las especificaciones del circuito y código de los arduino utilizados.
Para el funcionamiento del tótem se utilizaron
- 2 placas de programación Arduino UNO R3
- Fuente de poder con capacidad de transformar la corriente alterna (220V) a corriente continua (12V)
- 2 Drivers BL-TB6560-V2.0 que funcionan como unión entre el arduino y el motor.
- 2 Protoboards
- 2 motores stepper NEMA 23
- 1 motor stepper 28byj-48
- pulsadores
- Resistencias, cableado
- Software Arduino, programación en lenguaje C++
Circuito
El circuito se origina desde 2 placas arduino. En la primera, se conecta un motor stepper nema que se utiliza para abrir las placas superiores. Este se controla desde dos pulsadores, el primero permite que gire a la derecha enrollando el hilo en el carrete y abriendo las placas; el segundo pulsador provoca que el motor gire a la izquierda cerrando las placas y desenrrollando el hilo.
El segundo arduino controla un motor Nema (que funciona de la misma manera que el anterior, solo que con las placas inferiores) y un motor stepper 28byj-48 que mueve el diamante central controlado desde un único pulsador que lo inicia para que de una sola vuelta.
Se utilizaron 5 inputs (pulsadores) y hay 3 outputs (3 motores y gestos).
